行业资讯 当前位置:首页 行业资讯煤矿机器人要来了:用技术终����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������结矿难不是奢望

煤矿机器人要来了:用技术终结矿难不是奢望����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������

发布时间:2019/8/12 9:49:47����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������来源:天明机械集团有限公司人气:24413

2019年初,国家煤矿安监局����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������制定公布了《煤矿机器人重点研发目录����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������》,重点研发应用掘进、采����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������煤、运输、安控和救援5类、38种煤����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������矿机器人,并对每种机器人的功能提出了具体要求。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������

对于高危的煤炭开采行业,煤矿机器人����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的大规模采用,必然在大幅度降低矿难的基础上有效����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������提升采煤效率,成为解决“����� ���������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ���������Ƴ�������矿难����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������”难题的金钥匙。

作为世界第一煤炭大国,在未来相当长����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的时期内,煤矿资源在我国����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的资源格局中仍会占据重要地位。而在我国煤矿从业人员中,从事采煤����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������、掘进、运输、安控等危险繁重岗位人员占比在60����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������%以上,这也导致我国的矿难频仍、损失����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������极大,亟须通过大范围的“机器换人”来有效减少矿难����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。

煤矿的井下作业复杂多样,且具有不可预测����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������性。例如,煤矿开采、掘进等设����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������备的推进路径,必须依靠精准定位和����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������导航。然而,煤矿井下为封闭空间����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������和复杂电磁环境,定位和导航的难度很����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������大。

煤矿一旦出事,����� ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ��������������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ��������就会造成重大损失,甚至����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������会引发事故。这就要求煤矿机器人具有很����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������高的稳定性和很强的精准性,主要体����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������现在地下复杂极端环境信息感知及稳定传输、大规模复����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������杂系统数据分析、工作面设备故����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������障自动化处理、复杂煤层自动割煤智能决����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������策与控制等方面。

然而,由于我国煤矿机器人研发起步晚、限制多����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、人才匮乏、资源有限,导致我国煤矿机器人的结构和����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������系统控制的可靠性研究成果还较少,并且存在不少“����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������卡脖子”技术。

这一方面需引导大家来关注和从事煤矿机����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������器人的研发工作,另一方面更要以需求为导向,把����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������稳定性和����� �������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�����������Ƴ�������精����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������准性等卡脖子技术作为重点研发����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������方向和战略目标,以实现事半功倍����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的效果。

煤矿机器人预期效益惊人,正如中国矿业大学校长葛����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������世荣所说,“机器人化开采大约可减人����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������80%、降低成本40%。500万吨的传统综采矿井����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,井下生产人员约500人,实现机器人����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������化开采,井下人员可以少于80����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������人”。

但煤矿机器人技术研发是大投入的事情,这需����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������要大量的研发资金投入。

而要有效地增加研发资金,一方面,应充分争取����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������和利用国家的相关扶持政策。2018年9月3日,国家发改委办公厅印发����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������《国家发展改革委��������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������办公厅关于组织申报2019年煤矿安全改造����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������中央预算内投资计划的通知》,将煤矿智能装����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������备推广应用纳入30亿国债资金支持范围����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。如此,可以大幅提高煤矿机器人的研发资金。

另一方面,以市场为导向,积极引入����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������社会资本。煤矿机器人有着良好的发展����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������前景,煤矿企业、机器人制造企业����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������都有很大的兴趣参与其中。而通过激励性强的政策手段����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,能吸引到更多的资金进入到煤矿机器人的研����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������发和大规模商用中。

煤矿机器人作为潜在的解决“矿难”难题����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的金钥匙,未来无疑会得到大规模的商用����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������。但我们也必须清醒的是,��������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������� �������Ƴ�������煤矿机器人在解����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������决既有难题的同时,也会带来新问����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������题,即煤炭行业从业人员转型难题。这都需要相关部门和企业提前����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������进行研究,处理好在“机器换人����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、自动化减人”的冲击下,熟练工人重新定位����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、自我革命的难题。(郭全中)

版权所有 © 2023����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������江苏天明机械集团有限公司 电话����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������:0518-859169����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������09 地址:江����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������苏省连云港市海州经济技术开发区朐����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������凤路108号 china����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������tmco@126.com